第一种，光电式传感器
1、以光量的变化传变为非电量；
2、通过光电效应转换成光量变化。
3、光电式传感器的分类有，即辐射式(直射式)、吸收式、遮光式、反射式。
第二种，液压式传感器
1、液压式传感器非常小巧，安装方便，容易运输。
2、体积小，成本低，投资少。
3、水的压力很平稳，省电，省水。
4、水泵系统智能化，操作简单。
5、水压过高过低，自动停止工作，非常安全。
第三种，陀螺仪传感器
1、陀螺仪传感器自转轴旋转速度非常快。
2、陀螺仪传感器内框架和外框架旋转自如。
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